禹、稷当平世，三过其门而不入，孔子贤之。颜子当乱世，居于陋巷，一箪食，一瓢饮；人不堪其忧，颜子不改其乐，孔子贤之。
孟子曰：禹、稷、颜回同道。禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饥者，由己饥之也：是以如是其急也。禹、稷、颜子易地则皆然。今有同室之人斗者，救之，虽被发缨冠而救之，可也。乡邻有斗者，被发缨冠而往救之，则惑也，虽闭户可也。
陈昌文解读：
被（pī）发：披散着头发。被，同披。缨冠：把帽带顶在头上。帽带本该自上而下系在颈上，这里指因急于戴帽，来不及这样办，所以只和帽子一样顶在头上
大禹，后稷，是在位行道的人，所以他们努力为老百姓，为了工作，大禹三次路过家门口都不进去，孔子认为他们贤能。
而颜回生活在乱世，也没有官位，他是修身以自保，于是居住在简陋的巷子中，一筐饭，一瓢水就是他的生活物质，其他人都受不了他清苦的生活，颜回呢，还以道自乐，孔子也认为他贤能。
这两种人，都是有道的人， 只是一种是在高位可以行道天下的圣人，另一种是隐居的乐道者，主要修道保身。
孟子说，
他们三个人都是同道。
大禹认为，天下哪怕有一个人还在溺水，都是自己推下去的，所以，一天到晚跑遍全国治理水患。
后稷认为，天下哪怕只有一个饥饿的人，都是因为自己造成饥饿的，所以跑遍全国教授大家农业。
他两人以天下人的事为自己的事，所以非常着急。
大禹，后稷，颜回，三个人如果易地而处，他们的行为都会一样。
假如今天自己家里人打架，应该马上去救，就算正在沐浴，披头散发，来不及带好帽子，也要出手相救，因为这是在位者的责任。
如果是外面的乡邻之间的斗殴呢？如果您在洗澡，也披头散发，来不及系好帽子出去相救，就使人疑惑了，这时候，关起门来，高枕无忧，因为这根本不关您的事情。
颜回生在乱世，也没有官位，他当然只管自己，外面的世界跟自己无关。
而大禹，后稷，在高位，可以行道，于是天下所有人都是自己的家人，所以他们管天下。
在其位，谋其政，行其道，不在其位，不谋其政，当然也就不行其道。
来源：陈昌文老板社群陈树煌