我国工信部于2022年3月1日正式实施《汽车驾驶自动化分级》。国标GB/T 40429-2021。该分级是基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。分别是没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）和全自动（L5）。
GB/T 40429-2021
这里注意：0级不是无自动驾驶功能。L级别越高，司机的角色逐渐向乘客转变。
L０级驾驶自动化（应急辅助）：不持续的控制横向或纵向运动（可短暂控制），但是具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。（也就是说具备环境感知能力，这里LDW、LDP、FCW、AEB等满足，而ESC、定速巡航之类不满足）
L１级驾驶自动化（部分驾驶辅助）：在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。（典型的功能为ACC，标准中指出LCC也是）
L２级驾驶自动化（组合驾驶辅助）：在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。（与1级的差别在于，2级同时控制横向和纵向，TJA应属于此类。同时开启LCC和ACC是否属于2级，待议）
L３级驾驶自动化（有条件自动驾驶）：在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。（预备的接管者可以是驾驶员，也可以乘客或者远程驾驶员。在接管请求未及时得到响应时，适时采取减缓风险的措施。此处减缓风险的措施与4-5级的最小风险策略的区别，待议）
L４级驾驶自动化（高度自动驾驶）：在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。（即如果车辆所处环境超出了ODC，车辆可以安全停止，而无需用户接管车辆）
L５级驾驶自动化（完全自动驾驶）：在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。（此时已没有限制条件）
L级别关系图
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