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引言

1985年，在美国洛杉矶一所医院里，研究人员借助尤尼梅申公司研发的一台机器人成功进行了医疗外科活检手术，开启了世界医疗机器人的先河。

随后，美国直觉外科公司又利用其在科技领域的领先优势，推出了达芬奇手术机器人，它是世界上最早的腹腔镜手术系统。

其产品在随后的日子里不断更新迭代，并销往世界各国，价格非常高昂，一台售价可达2000万人民币，为公司赢得大量的利润。

在接下来的日子里，世界各国都开始着手医疗机器人研发。

德国费森尤斯集团、西门子等医疗机器人领域的优秀企业涌现；韩国医疗机器人市场也正蓬勃发展，实现了医疗与机器人的产业深度融合；

同时，日本还将医疗机器人列为应对老龄化的重要方案。与此同时，我国也在大力进行医疗机器人领域的研发与产业化创新。

那么，医疗机器人到底是什么？为什么会让世界各国都大力研发呢？我国的医疗机器人如何才能得到更好的发展呢？

各国为何大力研发医疗机器人？

医疗机器人融合了医学、机械制造、人工智能、大数据等多个学科的知识，是当前医疗领域发展的大势所趋。

医疗机器人如今已经广泛运用到医疗领域的很多方面，其应用场景还将进一步拓展。

医疗机器人种类多样，可应用于多个医疗领域，有能够帮助医生做手术的手术机器人、辅助医生进行诊断等的辅助机器人等。

每种机器人的应用范围不同，所起的作用也不一样。但它们都能够起到解放医生的双手、提高医疗精准度、提高医疗效率等作用。

比如目前世界上最先进的手术机器人——达芬奇手术机器人，就是一台能够辅助医生进行手术的机器人。

目前已经可以应用于多个科室的手术操作，世界上许多国家都有引进。

这款手术机器人最大的优点就是它的精准度非常高，能够放大医生手术时看到的影像。

医生用它做手术就能够看得更加清晰，患者体内的血管和神经等细微组织都看得一清二楚。

而且达芬奇手术机器人还可以实现3D成像，医生看到的视野更加立体，能够对患者进行更加精准的切割与缝合手术。

达芬奇手术机器人更重要的功能是还可以代替人手进行手术，突破人手对空间的限制，并且保持手的无菌状态。为什么达芬奇手术机器人能够实现这样的功能呢？

因为它拥有能够540度旋转的手臂，这是一般人手很难达到的，而且它还可以在很狭小的空间里面进行手术的操作，不受空间布局的限制。

根据实验显示，达芬奇的机械臂甚至能够在一个玻璃杯里面将一颗葡萄进行剥皮再缝合。

因此，医生只需要在操作台上控制机械臂的运作就可以了，可以说是有效减轻了医生的手术负担，让医生可以更加轻松完成操作。

那么利用达芬奇手术机器人进行的操作会不会出现安全问题，对患者的健康造成损害呢？

其实是不会的，达芬奇手术机器人进行手术，患者伤口的切割面会更小、缝合更加精细，出血量也会更少，更有利于患者恢复。

所以像达芬奇手术机器人这样的产品无论是对患者还是对医生都是有利无害的。

医疗机器人不仅仅是应用在手术方面，其中服务机器人、辅助诊断机器人等也都在医疗领域的其他方面发挥着作用。

其中就有能够帮助患者实现自助采血的智能穿刺采血机器人，患者只要将手伸进机器中间圆形的洞中，机器就可自动成像，再进行自动穿刺，只要等待很短时间，就可实现采血。

智能配送机器人可以帮助理疗人员运送医疗物资，提高工作效率。智能配送机器人能够一次性为多个科室配送物资，而且速度很快，要送完一层楼的物资只需要大概15分钟。

看来医疗机器人应用前景十分宽广，也难怪各国都在大力进行研发。那么我国目前的医疗机器人研发情况如何呢？

我国医疗机器人现状

我国最初的医疗机器人主要是依靠进口，在购买医疗机器人方面花费了大量资金。

因为国外的医疗机器人价格相当昂贵，一台达芬奇手术机器人就高达两千多万元人民币，这样的价格使手术机器人在我国的推广难以实现。

所以我国也已经开始了自主研发的道路，试图实现国产化替代，目前已经取得了一定的成绩。

早在1997年，我国就研制成功了第一台医疗机器人，用于辅助医生完成手术，并且能够完成手术。

我国多家公司正在进行医疗机器人自主研发，在追求高质量的同时努力降低成本，试图突破美国等发达国家的垄断，目前已经对发达国家的医疗机器人市场造成了冲击。

同时，我国目前在相关领域的发展也取得了更大的进展，产品不断实现突破，市场规模也在逐渐扩大，已经逐步得到国际上的认可。

2018年，我国甚至有机器人达到了出口美国的水平，那就是傅利叶研发生产的上肢康复机器人。

2022年，我国上海的微创机器人公司研发的一款产品得到了美国食品药品监管局的认可，这也是我国首台被美国权威部门认可的手术机器人。

这款机器人就是名叫鸿鹄的手术机器人，用于骨科手术。

但我国在这方面的研究开展得比较晚，所以相关技术与美国相比还是有较大的差距，所以研发之路并不是那么顺畅。

更为严峻的问题是，我国医疗机器人的市场化推广还存在一些问题。

研发医疗机器人成本十分高昂，国内多家医疗机器人研发公司目前几乎都处于亏损状态。

业绩报告显示，截至2022年，润迈德和微创机器人均有亏损，净亏损额分别为约为13亿元和11亿元，与2021年相比呈扩大趋势。

各大公司处于亏损状态，主要是因为研发成本过高，同时产品的市场化占有率低。

2022年，天智航投入到医疗机器人领域的研发费用仅2022年前9个月就达到8000多万元，而润迈德、微创机器人在该领域的研发费用分别高达4000多万亿元和7万多元，而且各公司的研发费用同比增幅都呈扩大趋势。

与此同时，我国医疗机器人的市场占有率并不高。

就拿国内来说，我国的医院采购医疗设备都是有一定标准的，大多只有那些拥有大型设备配置许可证的大型三甲医院才能够进行相关医疗设备的采购。

而且在这样的情况下，大多数医院为了保险起见，都更加倾向于采购国外的更加先进的设备，因为这些设备更早进入市场并且在临床上得到验证。

就手术机器人来说，达芬奇手术机器人是2011年进入我国，从此就几乎已经占据了我国的绝大部分市场。

根据2021年的数据显示，达芬奇腔镜机器人就占据我国手术机器人领域93%的市场份额。

所以，我国的国产手术机器人公司要在这不到10%的市场份额下生存可说是极其艰难了。

不过，乐观来说，当前我国的医疗机器人企业在不断崛起，同时市场占有率也在不断提高。

随着时间的推移，我国的医疗机器人技术会更加成熟，更加经得起市场的考验，那么我国该领域的国产化替代一定会逐渐实现的。

也只有如此，才能降低国内医疗机器人的价格，让医疗机器人造福万千患者。

那么，在接下来的发展中，我国的医疗机器人又如何打破国外产品的垄断，实现国产化替代呢？

我国医疗机器人如何实现突破？

如今，国产医疗机器人的基础已经构建，下一步则是需要提升产品的稳定性和安全性，让产品能够更加经得起市场的检验，只有这样才能够获得国家以及各医院的认可。

目前我国医疗各企业都在研发上投入较多，而且有扩大的趋势，相信在不久的将来，国产医疗机器人无论从技术上还是实用性上，都能够与国外先进机器人媲美。

同时，要想提升国产医疗机器人的市场占有率，还需要转变医生和患者的观念，使其认识到医疗机器人的优势。

而且还应该加强对相关医生的培训，提高医生使用医疗机器人的能力。

此外，国产医疗机器人想要寻求突破还需要改变他们的单一销售模式，应该摒弃传统的销售模式，转而采用多种业务模式，来缓解资金上的压力。

目前天智航已经在此方面进行改变，寻求国家政策的支持与帮助。

2021年，天智航公司研发的手术机器人及其配套耗材就已经纳入北京医保范畴。

这样一来，该产品的市场占有率将会提升，使用该产品进行手术的后顾之忧也会降低。

如此下去，该产品的盈利也会随之提升，之后会反推其技术进步，如果其他产品也能有这样的发展模式的话，医疗机器人成本也会逐渐降低，量产也将指日可待。

2021年，美国直觉外科收入约57.1亿美元，净利润达到17.05亿美元。那么直觉外科公司的成功难道仅仅是因为其技术上的成熟吗？

直觉外科的技术确实是领先世界的，可是其成功之处更在于其商业模式。那么，直觉外科的商业模式又是怎么的呢？我们是否可以借鉴呢？

直觉外科是以手术机器人的装机量带动耗材、服务的营收，这为直觉外科公司带来不少收益，也是目前在医疗机器人领域比较成熟的商业模式。

仅2021年，直觉外科公司耗材收入就占据了营业总收入的60%。

所以，我国的医疗机器人企业要想实现盈利的话，在提升自身技术硬实力的前提下，还应该学习直觉外科公司的商业运行模式，实现耗材和服务方面的营业收入。

目前，我国医疗机器人虽然数量还相对来说比较少，技术相对美国等发达国家还不够成熟，但是我国其实是拥有世界上最大的医疗机器人使用市场的，市场潜力相比其他国家更大。

随着老龄化的到来，人们收入水平的提升，加上技术的不断更新迭代，人们观念的进步，医疗机器人的使用在将来是大势所趋。

可以说，医疗机器人领域是前景一片光明。

在这样的形势下，如何将医疗机器人产业做好做优，才是关键。我国的医疗机器人企业已经在寻求各种路径提升技术水平、创新能力，改善生产环境。

相信今后医疗机器人成本能够进一步降低，为老百姓提供更多更好的服务。

参考文献：

黎文娟; 马泽洋; 曾磊; 李陈; 董凯.国内外医疗机器人发展现状及趋势[J].机器人产业, 2022(06): 72-86.

吴政希.全能医疗机器人[J].科技与金融,2022,(09).

董静怡.手术机器人的夏天：临床与商业化之惑何解？[J].21世纪经济报道,2023, (012).

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